高德仪表显示怎么搞

汉DMI冠军版，原车自带的高德地图定制版可以仪表全屏导航但不能用小团团语音包，高德官方的车机版又不能全屏仪表导航，哪位有没有什么解决方案。
1、把原车的高德地图定制版的导航语音换掉
2、让高德地图官方车机版可以全屏仪表导航。
3、或者让高德地图在360影像打开的时候可以悬浮显示（不只单单显示简易导航，要能看的路线图）
因为新手上路需要一直开着360影像，偶尔瞅一眼图个安心，以上3个方案能实现一个就好，哪位车友有什么方法吗？